ATO(Automatic Train Operation system)는 자동 열차운행 장치로 열차의 역 사이에서 가속 및 타력의 주행제어와 역에서 정지제어의 자동화가 가능하도록하는 장치이며, ATC(Automatic Train Control system)는 자동 열차제어 장치로 지상에서 전송되는 열차속도를 차량에서 받아 자동적으로 제한속도 이하로 제어하는 장치를 말합니다. 그리고 ATS(Automatic Train Stop system)는 자동 열차정지 장치로 열차가 신호기에 표시된 목표 속도를 초과하여 운행하면 5초 후에 자동으로 비상제동이 작동하여 열차를 정지시키는 장치를 말합니다.