일단 궤도회로란 열차가 운행하는 선로에 전기회로를 구성하여 열차점유 유무검지와 레일절손 유무를 검지하여 신호제어조건으로 사용하는 설비입니다. 궤도회로는 설치현장의 특성에 따라 다르게 설치하고 있으며 그중에서도 AF궤도회로 장치는 사람이 들을 수 있는 16Hz~20,000Hz대의 가청 주파수를 사용하는 것으로 전방열차와의 운행간격, 제동거리 등을 차상으로 직접 전달할 수 있는 차상설비를 갖추어야 하며, 단순한 열차검지기능 뿐만 아니라 전방열차와의 운행간격, 해당열차의 지시속도, 차량운행정보를 기관사에게 전달하여 제동장치에 직접 연결하여 신호모진시에도 열차를 자동으로 정지하게 할 수 있습니다.