일반적으로 열차의 위치를 감지할 때는 궤도회로라는 신호설비를 사용합니다. 궤도회로는 선로의 레일에 전기를 흘려서 전기적인 회로를 만듭니다. 그러나 열차가 그 레일 위를 통과하게 기존의 회로에 전류가 흐르지 않고 되면 전기가 열차의 바퀴로 흐르게 됩니다. 이 궤도회로의 정보를 케이블 등을 통해서 관제실로 보내기 때문에 열차의 위치를 파악할 수 있습니다.