AF궤도회로장치는 사람이 들을 수 있는 16㎐~20,000㎐대의 가청주파수를 사용하는 것으로 열차가 고속으로 운행하여 시속 200km/h를 넘어서게 되면 기관사의 신호기 확인의 가시거리에는 한계가 있어 지상신호는 사용할 수 없게되며 전방열차와의 운헹간격, 제동거리 등을 차상으로 직접 전달할 수 있는 차상설비를 갖추어야한다. AF궤도회로는 차상신호용으로 가장 적합한 시스템으로 최근 지털신호기술의 발달로 열차운행정보 및 제어정보를 코드화하여 차량과 현장설비간 유도무선을 사용하여 정보를 전송하는 방식으로 기술이 변화하는 추이를 보이고 있다.