ATP의 경우는 열차자동방호장치, ATS는 열차자동정지장치입니다. ATP는 미리 정의된 안전 속도/거리를 초과하는 경우 자동으로 개입하여 열차의 안전주행을 보장하는 시스템이며, ATS는 지정된 신호기의 제한속도를 초과시 경보와 동시에 비상제동이 되도록 하는 시스템입니다. 즉, ATP는 방호개념이며, ATS는 정지개념이라고 볼 수 있습니다.