철도 차량의 차륜이 레일 위의 정상적인 위치에서 궤간 내외로 떨어지는 것을 탈선이라한다. 차륜이 횡 이동하여 플랜지가 레일을 올라타거나 혹은 미끄러져 올라갈 때에 탈선하게 된다.