레일과 그 부속품, 침목 및 도상으로 구성되며, 견고한 노반 위에 도상을 일정한 두께로 설치하고 그 위에 침목을 일정 간격으로 부설하여 침목위에 두 줄의 레일을 평행하게 체결한 것으로, 노면과 함께 열차하중을 직접 지지하는 역할을 하는 도상 및 부분을 총칭하여 궤도라 함.