바이모달 트램(Bi-modality Tram)은 유도버스의 일종으로 자기유도로 자동 조향이 되는 CNG 하이브리드 굴절버스로서 버스처럼 일반 도로를 달릴 수 있고 지하철처럼 전용 궤도에서 자동 운전이 가능한, 즉 두 가지 모드에서 모두 달릴 수 있는 대중교통수단입니다. 수송능력은 버스와 경량전철의 중간규모인 2천～5천명/방향/시간 정도로서, 30～50만 인구 도시의 주요 간선교통이나 도시 간 연계교통 수단으로 적합하다. 또한 건설비도 2～44억 원/㎞로 저렴하며, 1～2년 이내에 시스템설치가 가능하고 일반도로를 이용할 수 있으므로 유연한 노선선정이 가능합니다. 바이모달 트램은 지하에 매설돼 있는 자석이 레일 역할을 하기 때문에 겉으로 봐선 전용 차선을 달리는 기존 버스와 별 차이가 없습니다. 한국철도기술연구원에서 2003년부터 산학연 공동으로 바이모달 트램을 개발을 착수하였고, 2005년 11월 3일 필리어스 시스템(Phileas System)의 원천기술을 보유한 네덜란드 APTS(Advanced Public Transport Systems)와 라이센스 및 기술이전계약을 체결하여 2009년 2월 제작이 완료돼 공장 시운전 시험하였으며, 2009년 7월 7일 경남 밀양에 시험선을 완공하였습니다. 시험선은 2량 1편성으로 설치되었으며 압축천연가스(CNG)를 연료로 사용하며, 차량은 초저상차량으로 설계되어 서울시에서 운행중인 굴절버스와 유사한 형태입니다.