형(形) ㆍ색 (色)ㆍ음 (音)등으로 열차 또는 차량에 대하여 운전할 때의 조건을 지시하는 것으로써, ①정해진 약속에 따라서 신호기, 수기 , 뇌관 등과 같은 것을 사용하여 열차의 정지, 서행 또는 진행 등의 신호를 하는 것 ②색등식 또는 기계식 신호기의 방호구역에 열차의 운행조건을 표시하는 것입니다.