-ATS(Automatic Train Stop, 열차자동정지장치): 지상자를 설치하여 열차가 허용속도를 초과하여 운행하는 경우 5초 이내 비상제동을 체결하는 장치 -ATC(Automatic Train Control, 열차자동제어장치): 지상장치에서 레일로 열차제어정보(속도 등)를 차상으로 전송하여 연속적으로 열차를 제어하는 장치 -ATP(Automatic Train Protection, 열차자동제어장치): 차량 내 모니터의 지시속도에 따라 운행하는 열차가 속도를 초과할 경우 감속 또는 정지시키는 장치 -CBTC(Communication Based Train Control, 통신기반 열차제어시스템): 무선주파수를 사용하여 실시간으로 열차위치 검지 및 속도 제어 열차제어 정보를 전송하여 열차를 제어하는 시스템